Vui lòng nhấp vào cô ấy Nhấn vào đây để xem video:
https://www.youtube.com/shorts/9aEUcIyW3cU
QUY TRÌNH LÀM VIỆC:
Loại tấm:
Độ dày vật liệu (độ dày thành): 2,3-3,0mm, Độ dày thông thường: 2,7mm
Vật liệu:
Các bộ phận máy móc
| Số sê-ri | Tên sản phẩm | Đơn vị | Số lượng | Ghi chú |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Máy cuộn dây | Bộ | 1 | Máy tháo cuộn thủy lực 3 tấn |
| 2 | Máy tạo hình chính | Bộ | 1 | Bao gồm bộ giảm tốc, hộp số, cơ cấu dẫn hướng, cơ cấu cán nguội. |
| 3 | Thiết bị cắt | Bộ | 1 | Bao gồm các chức năng cắt, tạo rãnh, tạo cổ, chức năng đếm, núm điều chỉnh thanh neo. |
| 4 | Thiết bị cấp liệu | Bộ | 2 | Một bộ cấp liệu chạy bằng động cơ điều khiển một bộ cấp liệu không chạy bằng động cơ, tốc độ cấp liệu có thể điều chỉnh. |
| 5 | Phễu thu gom thanh neo | Bộ | 1 | Dùng để đặt các thanh neo thừa đã cắt |
| 6 | Hệ thống trạm thủy lực | Bộ | 1 | Được trang bị động cơ 7,5 kW và bơm piston 25 MPa. |
| 7 | Hệ thống điều khiển PLC | Bộ | 1 |
Bao gồm PLC, màn hình cảm ứng, biến tần và các linh kiện điện khác; tất cả các linh kiện này đều có thể được lắp đặt trên nền tảng Codesys.
|
| 8 | Cánh tay robot giàn khung (hai cánh tay) | Bộ | 1 | Cánh tay robot 1 gắp chính xác các thanh neo từ bộ cấp liệu và đặt chúng vào vị trí đã được dành sẵn trên bàn lắp ráp vòng; sau khi lắp ráp vòng, cánh tay robot 2 gắp các thanh neo cùng với các vòng đã được lắp ráp và đặt chúng lần lượt tại Trạm hàn 1 và 2. Mỗi cánh tay robot hoạt động độc lập qua lại với tốc độ và khoảng cách di chuyển có thể điều chỉnh theo các hướng trái, phải, lên và xuống. |
| 9 | Bàn làm việc lắp ráp vòng | Bộ | 1 | Gồm khung đỡ vòng và xi lanh khí, thích hợp để đặt các thanh neo có chiều dài từ 1,5 đến 3m. |
| 10 | Máy làm vòng thủy lực | Bộ | 1 | Có khả năng làm vòng thép đường kính φ8mm; dây thép dùng để làm vòng phải là dây kéo nguội (hình tròn hoàn hảo) với sai số đường kính nhỏ hơn 0,02mm (2 mils). |
| 11 | Khuôn máy làm nhẫn | Bộ | 6 |
Khuôn đúc cho dây có đường kính 8mm, thông số kỹ thuật như sau:
|
| 12 | Máy hàn vòng | Bộ | 1 | Máy hàn vòng tự động với trạm A và trạm B |
| 13 | Phễu thu gom thành phẩm | Bộ | 1 | Dùng để đặt các thanh neo đã hoàn thiện. |
| 14 | Mâm cặp thay nhanh của máy gia công chính | Bộ | 5 |
Bao gồm khuôn cán định hình cho các biên dạng 39mm, 40mm, 43mm, 44mm, 47mm và 48mm, với tổng cộng 6 loại mâm cặp.
|
Các yêu cầu kỹ thuật chính
Máy này có thể sản xuất bu lông neo tách rời theo sáu thông số kỹ thuật với đường kính 39mm, 40mm, 43mm, 44mm, 47mm và 48mm, với sản lượng khoảng 2500 bu lông neo thành phẩm trong 8 giờ.
Máy sản xuất bu lông neo tự động tích hợp là thiết bị sản xuất tự động kết hợp các công đoạn tạo hình, thu hẹp cổ, tạo vòng, cắt và hàn bu lông neo. Máy có tính tự động hóa cao, vận hành đơn giản và hiệu suất sản xuất cao. Hiệu năng và sản lượng vượt trội so với dây chuyền sản xuất hiện có, mỗi máy hoạt động đáng tin cậy và có tỷ lệ hỏng hóc thấp. Khi sử dụng thép dải cán nguội có độ bền kéo trên 550MPa, sản lượng tối đa là...
4,5±1 miếng mỗi phút
Bộ bu lông neo chia đôi tuân thủ tiêu chuẩn MT 285-1992, với thông số kỹ thuật MF39/40/43/47/48×1800-2400mm, và chiều dài có thể điều chỉnh.
Dây chuyền sản xuất bao gồm: máy tháo cuộn thủy lực 3 tấn → máy tạo hình bu lông neo → bộ phận đếm, tạo cổ và cắt → bộ cấp liệu → cánh tay robot giàn khung → bàn lắp ráp vòng → máy làm vòng → máy hàn vòng → tủ điều khiển chính → các bộ phận thủy lực → phễu thu gom thành phẩm.
Thép dải được đưa vào máy tạo hình và được cán định hình qua mười lần để sản xuất thân bu lông neo với sáu thông số kỹ thuật và đường kính lần lượt là 39mm, 40mm, 43mm, 44mm, 47mm và 48mm. Trục chính của bu lông neo có đường kính 70mm và sử dụng thiết kế ren trái và ren phải. Cả hai phía của con lăn đều được trang bị đai ốc khóa kép và vòng đệm khóa để ngăn ngừa hiện tượng lỏng con lăn. Được dẫn động bởi động cơ không đồng bộ ba pha 15kW, công suất được truyền đến từng trục tạo hình thông qua hộp phân phối điện sau khi được giảm tốc bởi bộ giảm tốc, đảm bảo công suất cân bằng và tốc độ đồng bộ của mỗi trục tạo hình. Có thể điều khiển từ xa không dây để khởi động và dừng máy.
Phương pháp cắt là cắt theo dõi thủy lực. Xe đẩy theo dõi được lắp đặt trên ray dẫn hướng tuyến tính của khung, và một thiết bị cắt và tạo cổ thủy lực được gắn trên xe đẩy. Bộ đếm gửi lệnh đến thiết bị cắt, bu lông neo đẩy xe đẩy trượt về phía trước dọc theo ray dẫn hướng tuyến tính, và khuôn cắt theo dõi thân bu lông đến chiều dài đã định theo lệnh để cắt và tạo cổ. Một động cơ servo dẫn động vít me bi để đưa xe đẩy trở lại vị trí ban đầu, các thân bu lông đã cắt và tạo cổ lăn vào máng cấp liệu, và bộ cấp liệu tự động dẫn các thân bu lông đến vị trí đã được dành sẵn của bộ cấp liệu.
Khi nhận được tín hiệu định vị thân bu lông được truyền từ vị trí dự trữ của bộ cấp liệu, kẹp số 1 của cánh tay robot giàn sẽ kẹp lấy thân bu lông và vận chuyển đến trạm lắp ráp vòng, đảm bảo hướng rãnh của thân bu lông không thay đổi trong quá trình di chuyển. Nó hoạt động qua lại để thực hiện việc vận chuyển thân bu lông lặp đi lặp lại, với tốc độ và khoảng cách vận chuyển có thể điều chỉnh.
Sau khi nhận được tín hiệu hoàn thành từ máy làm vòng, kẹp số 2 của cánh tay robot giàn sẽ kẹp lấy thân bu lông và vận chuyển đến trạm hàn A và B của máy hàn vòng, đảm bảo hướng rãnh của thân bu lông không thay đổi trong quá trình di chuyển. Nó hoạt động qua lại để thực hiện việc vận chuyển thân bu lông lặp đi lặp lại, với tốc độ và khoảng cách vận chuyển có thể điều chỉnh.
Bàn làm việc lắp ráp vòng
Sau khi nhận được thân bu lông do Cánh tay robot 1 vận chuyển, xi lanh khí sẽ đẩy nó vào vị trí đã được chuẩn bị sẵn trên máy làm vòng để lắp ráp vòng nhanh chóng.
Giá đỡ dây dẫn
:
Toàn bộ bó dây thép kéo nguội đường kính 8mm (vật liệu: Q195, sai số độ tròn trong vòng 0,02mm) được gắn trên giá đỡ cuộn dây, và dây thép kéo nguội được kéo ra bằng tay và đưa vào con lăn cấp liệu của máy làm vòng.
Máy làm vòng thủy lực
:
Bộ phận này bao gồm một trục cuốn dây, một bộ cấp liệu servo và một máy cắt và tạo hình thủy lực. Bộ phận này làm thẳng cuộn nguyên liệu thô, cắt nó thành chiều dài cố định và quấn thanh thép vào vị trí thích hợp của bu lông neo mà không làm lỏng. Việc cắt và quấn của bộ phận này được điều khiển bởi các xi lanh dầu thủy lực, chiều dài cấp liệu và các thông số quấn được điều khiển bởi PLC, và các thông số có thể điều chỉnh thông qua màn hình cảm ứng.
Máy hàn vòng
: Gồm hai máy hàn CO2, được trang bị bàn làm việc hàn vòng thân bu lông hai máy hai trạm (Trạm A và B). Sau khi nhận được thân bu lông có vòng thép được cung cấp bởi Kẹp 2 của cánh tay robot giàn, các trạm hàn (A và B) thực hiện hàn nhanh với đường hàn hoàn chỉnh, mịn và tốc độ hàn cao. Dòng điện và điện áp của máy hàn vòng có thể được điều chỉnh từ xa.
Phễu thu gom thành phẩm
:
Sau khi máy hàn vòng dỡ các bu lông neo đã hàn xong, chúng sẽ tự động lăn vào phễu thu gom thành phẩm. Thiết bị hoạt động liên tục mà không cần sự can thiệp của con người.
Bảng điều khiển
:
Điều khiển các quy trình từ 1 đến 10 và hỗ trợ vận hành từ xa không dây.
Trạm thủy lực
:
Được sử dụng bởi bộ phận cắt thủy lực và máy làm vòng thủy lực.
Các thông số chính và dữ liệu quan trọng của thiết bị
1. Thông số kỹ thuật thiết bị
1.1 Đường kính trục ngang: φ70mm
1.2 Chiều cao tâm trục dưới: 140mm
1.3 Khoảng cách tâm điều chỉnh trục dọc: 135-160mm
1.4 Khoảng cách giữa trục ngang trước và sau: 400mm
1.5 Đường kính trục lăn thẳng đứng: φ25mm
1.6 Phạm vi điều chỉnh của hai con lăn dọc: 90-170mm
2. Dữ liệu chính
2.1 Tốc độ tạo hình: 4-12m/phút, có thể điều chỉnh
2.2 Động cơ quay chính: 15KW
2.3 Bộ giảm áp: K107
2.4 Công suất động cơ của trạm bơm thủy lực: 7,5 kW
2.5 Độ dày cuộn của sản phẩm: 2,7mm đối với cuộn thép dải Q195-Q355
2.6 Chiều dài cố định: 1,8-2,4m
2.7 Năng suất bu lông neo mỗi phút: 4.5 chiếc ±1
2.8 Cánh tay robot giàn khung: 1 bộ (2 trạm: A, B)
2.9 Máy làm vòng thủy lực: 1 bộ
2.10 Bộ hàn vòng: 1 bộ
| KHÔNG | TÊN MÁY | ĐƠN VỊ | Số lượng | NHẬN XÉT | HÌNH ẢNH |
| 1 |
Giá đỡ cấp liệu căng thủy lực
|
Bộ | 1 |
Bao gồm cả trạm thủy lực
|
|
| 2 |
Máy chính tạo hình bu lông neo
|
Bộ
|
1 |
Bao gồm một bộ tấm thay nhanh theo thông số kỹ thuật.
|
|
| 3 |
Đơn vị cắt và tạo cổ
|
Bộ
|
1 |
Bao gồm cả trạm thủy lực
|
|
| 4 |
Giá đỡ vận chuyển thanh neo
|
Bộ
|
1 |
Dài 3,5m
|
|
| 5 |
Tủ điện
|
Bộ
|
1 |
Cho toàn bộ dây chuyền sản xuất
|
|
| 6 |
Cánh tay robot giàn khung
|
Bộ
|
1 |
Bao gồm hai bộ phận: nâng và vận chuyển.
|
|
| 7 |
Máy làm vòng thủy lực tự động
|
Bộ
|
1 |
Bao gồm một bộ khuôn mẫu theo tiêu chuẩn và bàn làm việc lắp ráp vòng.
|
|
| 8 |
Máy hàn vòng tự động (hai trạm)
|
Bộ | 1 |
Bao gồm hai máy hàn Panasonic 350.
|
|
| 9 |
Phễu thu gom
|
Bộ | 2 |
-
|
|
| 10 |
Khuôn máy làm nhẫn
|
Bộ | 1 |
-
|
|
| 11 |
Tấm thay nhanh
|
Bộ | 1 |
Dùng cho bu lông neo chia đôi có đường kính 39mm
|
|
| 12 |
Tấm thay nhanh
|
Bộ | 1 |
Dùng cho bu lông neo chia đôi có đường kính 40mm
|
|
| 13 |
Tấm thay nhanh
|
Bộ
|
1 |
Dùng cho bu lông neo chia đôi có đường kính 43mm
|
|
| 14 |
Tấm thay nhanh
|
Bộ
|
1 |
Dùng cho bu lông neo chia đôi có đường kính 44mm
|
|
| 15 |
Tấm thay nhanh
|
Bộ
|
1 |
Dùng cho bu lông neo chia đôi có đường kính 47mm
|
|
| 16 |
Máy làm nhẫn bán tự động (tùy chọn)
|
Bộ
|
1 |
Bao gồm cả máy cuộn thép thanh.
|
|
| 17 |
Máy hàn vòng bán tự động (một trạm)
|
Bộ
|
1 |
113000; Bao gồm một máy hàn Panasonic 350
|
|
| 18 |
Kìm cắt trên bu lông neo
|
Cái | 1 |
Loại T
|
|
| 19 |
Bu lông neo dưới Máy cắt
|
chiếc | 1 |
-
|
|
